Si deseas aprender AJAX desde cero te recomiendo un tutorial, una presentación y un video tutorial que tienen un enfoque totalmente básico.

Tutorial - Primeros pasos con AJAX

Este artículo te guiará por los conceptos básicos de AJAX y te proporcionará dos ejemplos prácticos para que empieces.

Presentación - Conceptos acerca de Ajax

Video tutorial - ¿Qué es AJAX?

Este video es una introducción para comprender bien que es la técnica de programación AJAX.